Installazione di auy per condomini. Centralina per impianto di riscaldamento automatizzato

Riparazione e decorazione

06/03/2018 Anastasia Prozheva

Un'unità di controllo automatizzata è un insieme di apparecchiature e dispositivi progettati per fornire la regolazione automatica della temperatura e della portata del refrigerante, che viene eseguita all'ingresso di ciascun edificio in conformità con il programma di temperatura richiesto per un particolare edificio. Possono anche essere effettuati adeguamenti in base alle esigenze dei residenti.

Assemblaggio tubazioni scaldabagno.

Tra i vantaggi di AUU, se confrontato con ascensore e unità di riscaldamento, che hanno una sezione trasversale fissa dell'apertura di passaggio, c'è la possibilità di variare la quantità di refrigerante, che dipende dalla temperatura dell'acqua in ritorno e fornire condutture.

Di solito viene installata un'unità di controllo automatizzata per l'intero edificio, che la distingue da un'unità ascensore, che è montata su ogni sezione della casa.

In questo caso l'installazione viene eseguita dopo l'unità che tiene conto dell'energia termica dell'impianto.

Immagine 1. Un diagramma schematico dell'AUU con pompe miscelatrici sull'architrave per temperature fino a AUU t = 150-70 ˚C con sistemi di riscaldamento a uno e due tubi con termostati (P1 - P2 ≥ 12 mWC).

L'unità di controllo automatizzata è rappresentata da uno schema illustrato dall'IMMAGINE 1. Lo schema prevede: un'unità elettronica (1), che è rappresentata da un pannello di controllo; sensore di livello della temperatura esterna (2); sensori di temperatura nel liquido di raffreddamento nelle tubazioni di ritorno e di alimentazione (3); valvola di controllo del flusso dotata di una trasmissione ad ingranaggi (4); valvola di regolazione della pressione differenziale (5); filtro (6); pompa di circolazione (7); valvola di ritegno (8).

Come mostra lo schema, l'unità di controllo è composta essenzialmente da 3 parti: rete, circolazione ed elettronica.

La parte di rete dell'AUU comprende una valvola per un regolatore di flusso del vettore di calore con un azionamento a ingranaggi, una valvola di regolazione della pressione differenziale con un elemento di regolazione caricato a molla e un filtro.

La parte di circolazione dell'unità di controllo comprende una pompa di miscelazione con una valvola di ritegno. Una coppia di pompe serve per la miscelazione. In questo caso devono essere utilizzate pompe che soddisfino i requisiti del gruppo automatico: devono funzionare alternativamente con un ciclo di 6 ore. Il loro funzionamento dovrebbe essere monitorato da un segnale dal sensore, che è responsabile della pressione differenziale (il sensore è installato sulle pompe).

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Come funziona

Il principio di funzionamento della centralina dell'impianto di riscaldamento è molto semplice:

Quando la temperatura esterna scende, ad esempio a -20 ° C, la centralina del riscaldamento fornisce più calore agli ambienti, mantenendo così la temperatura interna al livello richiesto, ad esempio +20 ° C.

E viceversa.

Quando la temperatura esterna sale, ad esempio a + 5 ° C, la centralina meteo, come viene anche chiamata, eroga meno calore ai locali.

Pertanto, il consumo di calore si riduce e la temperatura nei locali rimane al livello di cui abbiamo bisogno, ad esempio +20 ° С e non aumenta a +28 ° С, come spesso accade durante un forte riscaldamento.

La temperatura non sale a +28 ° С

E se scientificamente, l'unità di controllo meteorologico è progettata per garantire e mantenere la temperatura richiesta del liquido di raffreddamento nella tubazione di alimentazione, a seconda della temperatura dell'aria esterna.

Benefici

È facile controllare il sistema con le proprie mani da qualsiasi distanza.

Quali sono i vantaggi dell'utilizzo di una centralina di riscaldamento automatica?

Un controller moderno con un modulo di comunicazione consente di ottenere i seguenti vantaggi e benefici:

• La regolazione fine del sistema in tempo reale consente di ottenere il massimo risparmio con un adeguato livello di comfort;
• Puoi ottenere esattamente la temperatura e i parametri climatici della stanza che desideri, e per questo è sufficiente impostare i valori delle temperature desiderate;
• Il sistema di notifica istantanea delle modalità di emergenza e degli eventi anomali aumenta notevolmente l'affidabilità e la sicurezza del lavoro;
• Hai la possibilità di uscire di casa con l'impianto di riscaldamento in funzione e monitorare a distanza le sue condizioni, nonché controllare le modalità di funzionamento, accendere o spegnere l'apparecchiatura da remoto;
• Una visita invernale a una casa di campagna con il riscaldamento spento richiede di entrare in una cella frigorifera, sciogliere l'unità e attendere diverse ore fino a quando la stanza si riscalda. Ora puoi dare il comando di accendersi in anticipo e non perdere tempo.

Hai solo bisogno di tirare fuori il telefono.

Puoi assemblare e collegare il sistema di controllo da solo - non sono necessarie autorizzazioni o approvazioni per questo. Il lavoro è facile da eseguire seguendo le istruzioni del produttore. Il prezzo del kit può variare da 4 a 40 mila rubli, a seconda della configurazione e del produttore.

Importante! La maggior parte dei moduli dispone di connettori per il collegamento di sensori aggiuntivi, con i quali è possibile organizzare il controllo sull'apertura di porte e finestre, l'ascolto o il monitoraggio e altre utili funzioni.

I principali vantaggi dell'installazione di un'unità di controllo del riscaldamento automatizzata

Come abbiamo già detto, lo scopo di questa misura di risparmio energetico è quello di ottimizzare il consumo di energia termica nell'edificio, ovvero:

• una significativa riduzione del costo del riscaldamento di edifici e strutture,
• migliorare la qualità e l'affidabilità della fornitura di calore,
• regolazione automatica della fornitura di calore a edifici e strutture,
• la capacità di monitorare a distanza i parametri del liquido di raffreddamento e le modalità operative dell'apparecchiatura di fornitura di calore,
• la possibilità, senza costi aggiuntivi, di riconfigurare il funzionamento dell'impianto di riscaldamento, ad esempio dopo l'isolamento di facciate, la sostituzione di finestre, la ristrutturazione di un edificio,
• automazione del sistema di misurazione del consumo di energia termica.

Come dimostra la pratica, un'unità di controllo automatizzata (AUU) consente di risparmiare circa il 25% - 37% di energia termica e fornisce condizioni di vita confortevoli in ogni stanza.

Risparmio di energia termica

Ora sempre più persone stanno pensando a problemi di risparmio energetico. E questo non è sorprendente: perché pagare più del dovuto per il riscaldamento quando puoi risparmiare su di esso? Il modo più semplice per risparmiare energia termica è installare i contatori (unità di contabilizzazione del calore). Questo metodo è in uso da 10 anni e permette di ridurre il pagamento per l'energia termica del 20-30%. La pratica ha dimostrato che, in media, l'installazione di un'unità di contabilizzazione del calore per un condominio si ripaga entro una stagione di riscaldamento. Se hai già installato un'unità di misurazione del calore e hai sentito l'effetto che dà, non fermarti. Puoi andare oltre in questa materia. Esistono diversi modi per ridurre il consumo di energia e, di conseguenza, ridurre i costi.

I principali modi per risparmiare energia: regolazione automatica della temperatura del liquido di raffreddamento nell'impianto di riscaldamento e riduzione della perdita di calore della struttura che lo racchiude.

Il primo modo per risparmiare energia installando un sistema di controllo automatico è dovuto a due fattori. In primo luogo, il controllo automatico consente di mantenere la temperatura ambiente ottimale in base alla temperatura esterna, riducendo la portata del vettore di calore dalla rete di riscaldamento durante i periodi di forti sbalzi di temperatura.Ciò è dovuto al riutilizzo di parte del refrigerante nell'impianto di riscaldamento dell'edificio, poiché è necessaria una quantità molto minore di refrigerante dalle reti di riscaldamento per garantire la temperatura richiesta. Questa opzione è adatta per edifici residenziali, pubblici e uffici. In secondo luogo, per le imprese industriali, grazie alla regolazione automatica, possiamo impostare la temperatura del liquido di raffreddamento richiesta in un momento in cui la stanza non viene utilizzata (di notte, festivi e fine settimana). Si ha quindi una riduzione del consumo di energia termica e, di conseguenza, il risparmio di energia termica. Gli standard approvati per il consumo di energia termica attualmente non riflettono il quadro reale del consumo del vettore di calore da parte degli edifici e sono sovrastimati.

L'installazione di un'unità di contabilizzazione del calore consente di accedere ai calcoli per l'effettiva quantità di energia consumata, nonché di ridurne il consumo.

L'organizzazione di alimentazione non regola completamente la fornitura del liquido di raffreddamento, il che porta a un evidente consumo eccessivo di risorse energetiche e come risultato dei costi di riscaldamento.

La presenza di un sistema di automazione ben funzionante per l'approvvigionamento di energia termica direttamente nell'edificio, nonché la corretta organizzazione e regolazione dell'impianto termico, possono ridurre sensibilmente il consumo di energia termica per esigenze di riscaldamento. Quando si collega il sistema di riscaldamento di un edificio secondo uno schema dipendente (senza una stazione di riscaldamento centrale), i costi di riscaldamento possono essere ridotti fino al 50% durante il periodo di transizione e quando si collega un sistema di riscaldamento secondo uno schema indipendente (regolazione a centrale termica), i costi possono essere ridotti del 10-15%, a seconda della qualità della regolazione della centrale termica. Inoltre, il dispositivo per l'automazione della fornitura di energia termica consentirà di ottenere condizioni ottimali di comfort all'interno dei locali residenziali, migliorando le condizioni di vita dei residenti.

Quando è consigliabile installare AUU - esempi e calcolo del periodo di recupero dell'investimento

Diamo un'occhiata a 3 esempi di installazione di un'unità di misurazione e calcoliamo il periodo di recupero dell'investimento per questo evento.

Tutti gli esempi provengono dalla vita reale e si basano su indagini energetiche che abbiamo condotto.

E così, abbiamo tre edifici amministrativi (uffici):

• Edificio 1 con una superficie di 1300 m2
• Edificio 2 con una superficie di 4800 m2
• Edificio 3 con una superficie di 18.500 m2

Tutti e tre gli edifici si trovano a Mosca.

Ecco i principali risultati dell'installazione di un'unità di controllo del sistema di riscaldamento:

Superficie, m2	Consumo totale di calore per il periodo di riscaldamento prima dell'installazione di AUU	Consumo totale di calore per il periodo di riscaldamento successivo all'installazione dell'UAU	Riduzione del consumo di calore Gcal	Costo di Gcal migliaia di rubli. (2018 a.)	Risparmio per il periodo di riscaldamento migliaia di rubli.
Edificio n. 1	1 300	340	266	74	2,0	148
Edificio n. 2	4 800	550	418	132	2,0	264
Edificio n. 3	18 500	4 400	3 720	680	2,0	1 360

Come si può vedere dalla tabella, l'installazione di una centralina di riscaldamento ha contribuito a ridurre il consumo di calore durante il periodo di riscaldamento:

• Edificio n. 1-74 Gcal,
• Edificio n. 2-132 Gcal,
• Edificio n. 3-680 Gcal.

Una differenza così significativa nella riduzione dei consumi è dovuta principalmente a:

• la dimensione degli edifici (superficie e numero di piani)
• il numero di ore di funzionamento,
• appuntamento.

La tabella seguente mostra:

• risparmio di calore per il periodo di riscaldamento (in base al costo di 2 mila rubli per Gcal)
• il costo di installazione e installazione della centralina di riscaldamento e
• periodo di rimborso.

Risparmio per il periodo di riscaldamento migliaia di rubli.	Costo AUU (attrezzatura e installazione)	Periodo di ammortamento semplice in anni
Edificio n. 1	148	1 556	10,5
Edificio n. 2	264	1 856	7,0
Edificio n. 3	1 360	2 000	1,5

La principale conclusione che possiamo trarre dal calcolo del periodo di rimborso dell'AUU

Si consiglia di installare una centralina di riscaldamento automatizzata in edifici con consumi significativi di energia termica e in edifici con surriscaldamento.

In piccoli edifici ed edifici a basso consumo di energia termica, una centralina di riscaldamento automatizzata ripagherà per molto tempo o mai.

Negli edifici di piccole dimensioni, è più consigliabile rivedere le unità dell'ascensore o installarle, nonché installare un sistema di valvole di bilanciamento sui montanti principali dell'impianto di riscaldamento.

Centralina per impianto di riscaldamento

Errori nel processo di introduzione di un nodo automatico

Centrale di riscaldamento e acqua calda sanitaria secondo un circuito di riscaldamento autonomo e fornitura di acqua calda secondo un circuito chiuso.

Possono verificarsi errori anche al momento della pianificazione e della successiva organizzazione dei lavori sull'implementazione dell'impianto di riscaldamento. Alcuni errori vengono spesso commessi al momento di scegliere una soluzione tecnica. Non bisogna trascurare le regole per la costruzione di un punto di riscaldamento individuale. In definitiva, al momento dell'installazione dell'unità di controllo del riscaldamento, può verificarsi la duplicazione della funzionalità dell'apparecchiatura installata nella stazione di riscaldamento centrale, ciò, a sua volta, in contraddizione con le regole per il funzionamento degli impianti termici. Quindi, l'installazione di centraline di riscaldamento con valvola di bilanciamento può comportare un'elevata resistenza idraulica nell'impianto, che comporterà la necessità di sostituire o ricostruire apparecchiature termiche e meccaniche.

Un'installazione incompleta delle unità di controllo del riscaldamento può anche essere definita un errore, che violerà sicuramente l'equilibrio termico e idraulico stabilito nelle reti intra-trimestrali. Ciò causerà un deterioramento delle prestazioni del sistema di riscaldamento in quasi tutti gli edifici collegati. È necessario effettuare una regolazione termica al momento del funzionamento dell'apparecchiatura di riscaldamento.

Spesso si verificano errori nel processo di accesso a un'unità di controllo del riscaldamento in fase di progettazione. Ciò è dovuto alla mancanza di progetti funzionanti, all'uso di un progetto standard, privo di calcoli, vincolante e selezione di attrezzature a determinate condizioni. Il risultato è una violazione dei regimi di fornitura di calore.

Perché è più redditizio installare AUU in edifici con un elevato consumo di calore?

L'unità di controllo del riscaldamento costa all'incirca lo stesso per edifici grandi e piccoli (la differenza nel costo delle apparecchiature e dell'installazione è del 20% -30%).

Allo stesso tempo, un grande edificio può risparmiare 5-10 volte più energia termica rispetto a un piccolo edificio.

Nel nostro esempio vediamo:

• La centralina del riscaldamento si ripaga in 10,5 anni nell'edificio n. 1, con una superficie di 1.300 m2 e un consumo di calore di 340 Gcal prima dell'installazione dell'UAU.
• La stessa unità si ripaga in 1,5 anni nell'edificio n. 3, con una superficie di 18.500 m2 e un consumo di calore prima dell'installazione di 4.400 Gcal AUU.

La nostra analisi e calcolo non sono universali.

Forniscono solo una conoscenza di base in quali edifici è più opportuno installare unità di controllo del riscaldamento automatizzate.

Si consiglia di effettuare un calcolo della fattibilità e del periodo di ammortamento della centralina di riscaldamento individualmente per ogni edificio, in base alle circostanze e condizioni specifiche.

Com'è l'installazione di una centralina per impianto di riscaldamento automatizzato

Non vi è alcun cambiamento fondamentale nello schema di fornitura di calore di un edificio quando si installa un'unità di controllo del sistema di riscaldamento automatizzato (AUU).

A differenza degli ascensori installati su ciascuna sezione di una casa, AUU è montato, di regola, uno per edificio.

Il collegamento della centralina viene eseguito a valle del contatore di energia termica.

La centralina meteo comprende i seguenti elementi:

• elemento di controllo,
• valvola di controllo con un attuatore,
• pompa di circolazione,
• sensori di temperatura esterna,
• sensori di temperatura ambiente.

L'elemento di controllo della centralina meteo consente di modificare manualmente le impostazioni che determinano la modalità di funzionamento dell'impianto di riscaldamento e consentono di mantenere diverse temperature nell'edificio in momenti diversi.

Ad esempio, negli edifici per uffici nei fine settimana e nei giorni festivi, è possibile ridurre la temperatura dell'aria interna a +12 ° C.

Nei giorni feriali, la temperatura può essere aumentata a +18 ° C.

Lo schema e la vista generale della centralina meteo automatizzata sono riportati nelle figure seguenti.

Lo schema prevede:

• commutazione automatica tra la pompa principale e quella di riserva in caso di guasto di una delle pompe,
• la possibilità di introdurre un programma flessibile per la regolazione della temperatura dell'aria nei locali, tenendo conto delle ore notturne, dei fine settimana e dei giorni festivi per l'intera stagione di riscaldamento,
• controllo obbligatorio della temperatura del portatore di calore di ritorno,
• mantenere il programma di temperatura.

La temperatura dell'impianto di riscaldamento viene controllata modificando la portata della valvola e aggiungendo acqua di riscaldamento mediante una pompa di circolazione.

Durante il funzionamento, il controller:

• interroga periodicamente i sensori di temperatura del liquido di raffreddamento, il sensore dell'aria interna (se presente) e il sensore dell'aria esterna,
• elabora le informazioni ricevute e
• genera segnali di controllo dando un comando all'attuatore di aprire o chiudere.

L'azione di controllo del controller modifica l'apertura dell'area di flusso della valvola di controllo.

In assenza di un sensore dell'aria interna, la priorità principale del controllo è mantenere la programmazione della temperatura.

Requisiti aggiuntivi per la messa in funzione della centralina di riscaldamento

Centralina riscaldamento e acqua calda secondo schema autonomo.

Gli schemi selezionati per l'installazione delle unità di controllo del riscaldamento potrebbero non corrispondere a quelli richiesti, il che influisce negativamente sulla fornitura di calore. Succede anche che al momento della messa in esercizio del sistema le condizioni tecniche utilizzate non corrispondano ai parametri reali. Ciò può portare a una selezione errata del layout del nodo.

Al momento della messa in servizio dell'unità di automazione, si tenga presente che l'impianto di riscaldamento potrebbe aver subito in precedenza importanti riparazioni e rifacimenti, durante i quali si poteva cambiare il circuito da monotubo a bitubo. Possono sorgere problemi quando si calcola un nodo per un sistema precedente alla ricostruzione.

Il processo di messa in funzione del sistema non deve essere eseguito in inverno, in modo che il sistema venga avviato in modo tempestivo.

Schema di un'unità di controllo automatizzata per l'impianto di riscaldamento (AUU) di casa.

Si ricorda che i sensori di temperatura dell'aria devono essere montati sul lato nord, necessario per la corretta impostazione del regime di temperatura, nel qual caso l'irraggiamento solare non può influenzare il riscaldamento del sensore.

Durante il processo di messa in servizio, deve essere fornita un'alimentazione di backup dell'unità, che aiuterà a evitare l'arresto del sistema di riscaldamento centralizzato in caso di interruzione di corrente. È necessario eseguire lavori di regolazione e messa in servizio, nonché misure per la riduzione del rumore, l'unità deve essere sottoposta a manutenzione. Va notato che la mancata osservanza di una o più regole può portare al mancato riscaldamento del sistema e l'assenza di apparecchiature di smorzamento porterà a rumori fastidiosi.

L'introduzione della centralina deve essere accompagnata dalla verifica delle condizioni tecniche emanate, devono corrispondere ai dati effettivi. E la supervisione tecnica deve essere eseguita in ogni fase del lavoro. Dopo che tutto il lavoro sul sistema è stato completato, dovrebbe iniziare la manutenzione dell'unità, che viene eseguita da un'organizzazione specializzata. In caso contrario, i tempi di inattività delle costose apparecchiature di un'unità automatizzata o la sua manutenzione non qualificata possono portare a guasti e altre conseguenze negative, inclusa la perdita della documentazione tecnica.

Uso efficace delle stazioni di misurazione automatizzate

L'uso di AUU è più efficace:

• in edifici di grandi dimensioni con un consumo di calore significativo,
• nelle case collegate a reti di riscaldamento urbane,
• in edifici con perdita di carico insufficiente nell'impianto di riscaldamento centralizzato e con l'installazione obbligatoria di pompe di riscaldamento centralizzato,
• in edifici con fornitura di acqua calda decentralizzata e riscaldamento centralizzato.

Centralina automatica

Appuntamento

L'unità di controllo automatico è un punto di riscaldamento personale progettato per controllare i parametri del liquido di raffreddamento circolante nell'impianto di riscaldamento, a seconda degli indicatori di temperatura nella stanza, all'esterno, nelle tubazioni di mandata e ritorno del circuito.

Inoltre, il sistema consente di implementare la protezione contro le situazioni di emergenza, la commutazione delle modalità operative delle apparecchiature, il controllo del riscaldamento GSM. In caso di guasto o situazione anomala, il modulo è in grado di avvisare tramite SMS tutti gli iscritti inseriti nella mailing list.

Ma questo non è un elenco completo di funzioni.

La centrale può fornire:

• parametri e modalità operative della pompa di circolazione dell'impianto di riscaldamento, la velocità di circolazione impostata del liquido di raffreddamento,
• adempimento e controllo del mantenimento del programma di temperatura impostato delle tubazioni di alimentazione e di ritorno... Ciò consente di proteggere il sistema da ipotermia e surriscaldamento,
• Mantenimento di una pressione differenziale costante predeterminata all'ingresso di mandata e ritorno all'edificio, che consente il normale funzionamento di tutte le automazioni in modalità normale,
• Pulizia stretta e grossolana del mezzo di riscaldamento,
• Controllo visivo di tutti gli indicatori di prestazione del sistema: temperature nelle zone chiave, differenza di pressione in uscita e in ingresso dall'unità, modalità di funzionamento impostata, allarmi,
• Controllo remoto del riscaldamento tramite telefono e tramite Internet,
• Controllo remoto dei locali, allarmi, cancelli e porte d'ingresso tramite sensori aggiuntivi.

Nota! Per installare un tale sistema, altre apparecchiature e la caldaia devono essere adattate per essere controllate elettronicamente. I telai fatiscenti con valvole meccaniche con un tale schema non funzioneranno.

principio e dispositivo di azione

La struttura di qualsiasi sistema di controllo automatico include nodi di sensori:

1. e tali Sensori, che raccolgono i dati necessari in diversi punti del sistema,
2. processori e controllori, che confrontano i dati ricevuti dai sensori con i valori dettati dall'istruzione (programma) scritta sulla scheda di memoria, prendono una decisione e, sulla base, impartiscono comandi ai meccanismi di esecuzione,
3. Meccanismi di esecuzione, che acquisiscono comandi dai controller e eseguono azioni semplici: chiudere valvole e rubinetti, aumentare la potenza delle unità, cambiare le modalità operative delle apparecchiature di riscaldamento, effettuare arresti di emergenza delle unità rotte.

I sensori di temperatura e pressione fungono da sensori e ogni sensore aggiuntivo, che consente di controllare vari processi. I più seri sono i sensori di temperatura per la mandata e il flusso di ritorno del liquido di raffreddamento, i sensori di temperatura interna ed esterna e i sensori di pressione all'ingresso del sistema.

Il ruolo del controller è svolto da un computer a bassa potenza che legge i dati da tutti i sensori. La scheda di memoria del computer contiene un programma che determina le condizioni di temperatura.

Il controller confronta i valori ottenuti con quelli impostati e, se necessario, prende una decisione sull'effettuazione di trasformazioni: aumentare l'alimentazione del liquido di raffreddamento a uno o un altro circuito, spegnere la caldaia o trasferirla in un'altra modalità di funzionamento, ecc. .

Dopo aver preso una decisione, il controller invia un segnale di controllo a uno o un altro dispositivo pulito: un relè di commutazione, un servoazionamento della valvola o della serranda, un interruttore o l'elettronica della caldaia.A seconda del programma impostato, il modulo GSM per il controllo del riscaldamento può inviare messaggi al proprietario su questo o quell'evento e, dopo aver atteso una risposta, può adottare determinate misure.

Il controllo del riscaldamento in una casa di campagna tramite GSM viene effettuato mediante un modulo speciale integrato nel computer.

Questo modulo include i seguenti elementi:

• Slot per la commutazione di una scheda SIM,
• Alimentazione e batteria,
• Modem GSM,
• Connettore antenna,
• Porta LAN per la connessione a un provider Internet,
• PROCESSORE,
• Scheda di memoria,
• Porta USB per configurazione e impostazione,
• Indicatori LED o display a cristalli liquidi,
• Gruppo di contatti con uscite e ingressi per raccolta dati e invio segnali di controllo.

Nota! Insieme al modulo per il controllo GSM, deve essere fornito il software per l'installazione sul sistema operativo del telefono cellulare. Il programma aiuterà a organizzare la comunicazione remota tra l'operatore e il controller.