Ești cald, dragă tovarășă? Sisteme automate de încălzire dintr-o privire


Este de remarcat faptul că automatizarea unei case private poate fi instalată pe aproape orice sistem de încălzire. În ciuda acestui fapt, mulți încă nu înțeleg de ce să automatizeze exact sistemul și despre ce este vorba.

Pentru a comanda instalarea automatizării pentru o casă privată - sunați la +7 495 205-205-2

Deja pe baza numelui, putem concluziona că automatizarea este concepută pentru a minimiza intervenția umană în procesul de încălzire. Astfel, programul automat eliberează persoana de reglarea constantă a temperaturii interioare. Dar mulți neglijează acest lucru și se bazează pe controlul manual. Pe de o parte, aceasta reprezintă o cheltuială semnificativă de timp personal și, pe de altă parte, în majoritatea cazurilor, automatizarea este necesară pentru funcționarea sigură și fiabilă a sistemului.

De obicei, termenul „automatizare” înseamnă o listă întreagă de dispozitive diferite care monitorizează funcționarea întregului sistem de încălzire și a cazanului în special. De asemenea, trebuie remarcat faptul că controlul automat va fi oricum mai precis.

Automatizare pentru încălzirea unei case private

Sarcina principală pentru care este responsabilă automatizarea pentru încălzirea unei case private este menținerea temperaturii necesare în incintă. După cum știți, reglarea are loc în funcție de temperatura exterioară. Astfel, vă puteți asigura cu ușurință un mediu confortabil în interiorul casei.

Un alt avantaj al automatizării este reducerea costurilor. Din nou, ținând cont de faptul că temperatura este reglată în funcție de temperatura aerului exterior, sistemul va scădea automat temperatura de încălzire dacă brusc devine mai caldă afară.

Este demn de remarcat, dar sistemul automat poate crește sau invers reduce temperatura din interiorul camerei, în funcție nu numai de vremea de afară, ci și de zilele și orele săptămânii. De exemplu, dacă sunt puțini sau deloc oameni în casă în weekend, atunci puteți seta programul în așa fel încât să nu încălzească camera la fel de intens, dar în același timp să mențină temperatura optimă. Desigur, acest lucru va avea un impact pozitiv asupra economiilor de costuri.

Principalele avantaje ale automatizării sistemului de încălzire includ următoarele:

  • Programul vă permite să reglați temperatura din interiorul casei la cererea proprietarului. Dacă afară a devenit mult mai cald, atunci puteți programa sistemul în așa fel încât să scadă temperatura de încălzire, menținând astfel un mediu interior confortabil;
  • Este posibil să controlați temperatura în funcție de ziua săptămânii sau la anumite ore;
  • În condiții adecvate, automatizarea va reduce întotdeauna temperatura de încălzire, economisind astfel banii proprietarului;
  • Automatizarea sistemului de încălzire va oferi o protecție fiabilă împotriva supraîncălzirii lichidului de răcire, va monitoriza presiunea din interiorul sistemului și, de asemenea, va controla alimentarea cu apă sau gaz a sistemului.

Automatizare pentru o casă privată

Automatizarea cazanelor - sisteme de încălzire

Automatizarea cazanelor

(
sisteme de încălzire
) Este un set de măsuri pentru crearea unui sistem automat de alimentare cu căldură, a cărui funcționare este reglată în funcție de temperatura ambiantă.

De ce aveți nevoie de automatizare pentru încălzire

Cu control manual, operatorul setează independent temperatura debitului sau liniei de retur a cazanului. Singurul beneficiu al controlului manual este costul inițial redus. Dezavantaje - consum ridicat de combustibil, dificultăți în realizarea confortului și necesitatea unei ajustări constante, deoarece condițiile meteorologice se schimbă constant.

Includerea unui modul ACM și a unui termostat de cameră în sistemul de control este primul pas în automatizarea camerei cazanelor
- sisteme de încălzire
... Modulul de preparare a apei calde, când temperatura din cazan scade, dă o comandă cazanului și pompei de încărcare a cazanului să se aprindă. Termostatul de cameră controlează temperatura camerei și dă o comandă cazanului să pornească dacă temperatura camerei scade sub cea setată.

Cu automatizarea parțială a încălzirii, confortul pregătirii apei calde este oarecum crescut și devine posibilă ajustarea temperaturii în cameră cu ajutorul unui termostat de cameră. Printre dezavantaje se numără precizia insuficientă a termostatelor de cameră, consumul ridicat de combustibil și lipsa contabilității directe a condițiilor meteorologice. În plus, reglarea în astfel de sisteme se efectuează în funcție de temperatura camerei, astfel încât cazanul pornește atunci când temperatura din cameră a scăzut deja.

În prezent, automatizarea cazanelor și a circuitelor de încălzire în funcție de vreme a devenit larg răspândită. Un astfel de sistem monitorizează temperatura aerului exterior și, în funcție de acesta, calculează parametrii de răcire care trebuie furnizați dispozitivelor de încălzire pentru a menține temperatura setată în cameră. Un sistem automat de control al cazanului configurat corect nu necesită intervenția operatorului, dar pentru o funcționare mai precisă, poate fi instalat un senzor de temperatură a camerei. Senzorul diferă de termostat prin faptul că monitorizează nu doar temperatura din cameră, ci și dinamica schimbării acestuia. Prin urmare, automatizarea poate prezice starea ulterioară a sistemului și poate lua măsuri în timp util pentru a stabiliza temperatura din casă.

De ce aveți nevoie de automatizare pentru încălzire

Atunci când se utilizează sisteme de control automatizate dependente de vreme, dezavantajele „automatizării parțiale” dispar. Astfel de sisteme mențin automat temperatura de răcire necesară în cazan și în fiecare circuit de încălzire. În același timp, consumul de combustibil este redus cu 15-20%. Principalul dezavantaj al sistemelor dependente de vreme este costul ridicat. Cu toate acestea, costurile de funcționare vor fi semnificativ mai mici din cauza economiilor de combustibil și electricitate.

La automatizarea camerelor cazanelor, trebuie acordată atenție automatizării siguranței, care împiedică funcționarea echipamentelor cazanelor în moduri inacceptabile, asigură siguranța sistemului de încălzire și siguranța personalului. Fa alegerea corecta!

Fa alegerea corecta!

Automatizarea sistemului de încălzire a unei case private

În plus față de toate avantajele enumerate, automatizarea sistemului de încălzire a unei case private are, de asemenea, mai multe dezavantaje:

  • Principalul dezavantaj este prețul său. Dacă comparăm costul automatizării cu costul unui termostat convențional, atunci acesta din urmă va costa literalmente „bănuți”;
  • Pentru a economisi la încălzire la un anumit moment al zilei, în timp ce aveți control manual, este necesar să efectuați în mod independent toate manipulările cu sistemul, ceea ce nu este întotdeauna convenabil și posibil. Pentru a automatiza complet acest proces, puteți cumpăra sau comanda echipamente dependente de vreme sau programabile pentru un sistem specific. Dar este demn de remarcat faptul că nu va fi posibil să-l găsiți ieftin, deoarece costă puțin mai mult decât echipamentul convențional;
  • Dacă încălzirea se realizează cu ajutorul unui cazan pe gaz, atunci consumul de combustibil va crește atunci când încălzirea este pornită și oprită periodic. Economisirea combustibilului în acest caz este mult mai dificilă decât în ​​cazul altor cazane moderne de încălzire.

Moduri de operare a sistemului. Lucrați în sistemul de automatizare și expediere a clădirilor

Sistemele de control al încălzirii pot funcționa în următoarele moduri.

Mod manual... În acest caz, setarea modurilor de operare, comutarea echipamentului de la principal la backup și multe alte funcții este efectuată manual de către operator, nu contează dacă apasă butoanele de pe panoul de automatizare sau de pe computer, acesta este un mod manual.

Mod offline automat... În acest caz, sistemul este pornit și oprit de către operator, apoi sistemul funcționează conform algoritmului specificat și transmite informații despre starea sa către operator sau dispecer.

Auto ca parte a unui sistem automatizat de management al clădirilor. În acest mod, funcționarea sistemului de încălzire este sincronizată cu alte sisteme de susținere a vieții din clădire, operatorul sau dispeceratul nu participă la control.

Automatizarea sistemului de încălzire într-o casă privată

Chiar și în etapa viitoarei construcții a unei case private, se pune întrebarea carei încălziri să aleagă pentru a oferi un mediu confortabil în casă și pentru a minimiza costurile de întreținere a întregului sistem de încălzire. De obicei, alegerea încălzirii unei case private se reduce la trei aspecte principale ale alegerii:

  • Ce cazan să alegeți;
  • Care va fi configurația sistemului de încălzire;
  • Automatizarea sistemului de încălzire într-o casă privată.

În ceea ce privește alegerea cazanului, care este principala sursă de căldură din casă, există trei tipuri principale de acesta care sunt cele mai populare în rândul consumatorilor. Fiecare tip are atât avantaje, cât și dezavantaje.

  • Cazan pe gaz. Aceasta va fi cea mai profitabilă opțiune dacă există o linie principală de alimentare cu combustibil. În absența acestei linii, puteți utiliza gaz lichefiat în butelii, dar acest lucru nu se reflectă în cel mai bun mod asupra costului de întreținere a sistemului de încălzire;
  • Cazan electric. Aceasta este o opțiune destul de costisitoare și necesită multă energie electrică. Pentru a minimiza costurile și a oferi o oprire confortabilă în cameră, acestea recurg la instalarea încălzirii electrice prin pardoseală, ceea ce este mult mai economic;
  • Cazane pe combustibil solid. Este foarte popular în rândul consumatorilor, deoarece facilitează organizarea unui sistem de încălzire autonom. Dar există unele nuanțe: întreținerea unui astfel de sistem provoacă unele inconveniente. În plus, astfel de cazane sunt folosite cel mai bine pentru a încălzi casele mici sau pentru a le folosi în funcție de sezon.

Automatizare pentru o casă privată

Automatizare pentru controlul încălzirii casnice. Partea 1


Dispozitivele multifuncționale BM8036 și NM8036 de la Master Kit pot fi utilizate ca parte centrală a unui sistem de control pentru încălzire, răcire, ventilație etc. Pe baza NM8036, unul dintre cumpărătorii noștri a decis să facă o automatizare pentru controlul încălzirii locuințelor și a descris în detaliu procesul de implementare a ideii sale:
„În articolul meu Automatizarea încălzirii pentru casă, am scris despre ce fel de automatizare este necesară pentru un sistem de încălzire cu acumulator de căldură cu apă (BTA). Pe baza algoritmului dorit și a particularităților funcționării unui astfel de sistem de încălzire, am ajuns la concluzia că avem nevoie de o unitate de control programabilă care să îndeplinească nu numai funcțiile unui termostat, ci și un temporizator cu calendar. Practic, puteți pur și simplu să luați un computer vechi, un fel de Pentium 2, să scrieți un program care să îndeplinească toate funcțiile dorite - și acesta este sfârșitul acestuia. Mărturisesc că încă nu am pierdut această dispoziție. Cu toate acestea, mi-am amintit brusc de o companie în care puteți cumpăra o mulțime de kituri diferite pentru o mare varietate de sarcini. Acesta este Master Kit.

Și trebuie să spun că această companie furnizează diverse kituri pentru asamblarea dispozitivelor electronice. Ce este un kit? Aceasta este de obicei o placă cu circuite imprimate și un set de piese pentru asamblare. Este adevărat, există deja dispozitive asamblate, gata preparate. De fapt, am folosit acest serviciu înainte, am strâns ceva ... Și acum, după ce am răsfoit destul de mult catalogul său, am găsit un dispozitiv care, în ansamblu, îndeplinește destul cerințele mele.Acesta este un termostat cu 4 canale NM8036.

Există, de asemenea, un analog al unui astfel de termostat în catalog, dar deja pentru 8 canale: BM8036.


* dispozitivul este furnizat lipit cu întrerupătoare de alimentare instalate complet cu o carcasă și 8 senzori de temperatură

Dacă aruncați o privire mai atentă asupra ambelor opțiuni, atunci personal alegerea mea: 4 canale. De ce? Poate fi extins cu ușurință la 12 canale. Mai exact, ambele dispozitive pot fi convertite într-o versiune cu 12 canale. Adică, pune 12 dispozitive sub controlul său. Și aceasta nu este invenția mea, site-ul Master Kit spune toate acestea. Alegerea mea a căzut pe NM8036, deoarece este mai ieftin. Cu toate acestea, utilizarea uneia sau altei opțiuni depinde de sarcini, capacitatea de lipire etc. (pentru cineva va fi mai ușor și mai convenabil să utilizeze dispozitivul finit).

Ce fel de dispozitive ar putea fi? Ei bine, de exemplu, electrovalvele sistemului de încălzire, pompele de circulație, încălzitoarele electrice, ventilatoarele, supapele cu comandă electrică ... Eka m-a suflat. Supape de poartă, ventilatoare ... Duc, consider deja că acest termostat nu numai că va controla sistemul de încălzire, dar va menține și temperatura de depozitare în subsol, care este optimă pentru legume.

Este demn de remarcat în același timp că un număr mare de senzori de temperatură pot fi conectați la intrările acestui dispozitiv. Senzori digitali cu precizie ridicată. Și pentru gurmanzii de la electronică, este, de asemenea, posibil să conectați câțiva senzori analogici la intrările ADC.

Dar punctul culminant al acestei unități nu este chiar acela. Nucleul său software vă permite să programați munca fără a cunoaște limbaje de programare. Totul se află la nivelul înțelegerii umane în limba rusă. Deși, bineînțeles, unei persoane care este departe de astfel de lucruri îi va fi greu să facă față acesteia. Cel puțin nu imediat, nu dintr-un raid.

Dar ceea ce mi-a plăcut mai ales a fost faptul că acest dispozitiv poate fi conectat la un computer și înșelat peste el nu mai cu ajutorul butoanelor sale standard, ci cu tastatura computerului. Vizualizarea programului, schimbarea acestuia, încărcarea de noi versiuni de firmware ... Este dificil, Master? Nu știu, nu cred. Astăzi este un astfel de secol încât nepoții de 12 ani, care nu se mai uită la butoanele de pe tastatură, au bătut. Și ce sunt eu, mai prost decât ei, sau ce? Dudki, nu ne vor ajunge din urmă!

Ei bine, pe scurt, am asamblat și depanat acest dispozitiv. Acum a mai rămas un fleac: să plasez senzorii de temperatură în locurile lor și să creăm un program conform algoritmului de care am nevoie pentru ca sistemul să funcționeze. Și aceasta nu este deloc o conductă. Uite, Maestră, citește câți oameni folosesc deja acest termostat. Nu am făcut nicio descoperire aici, am găsit doar ceea ce aveam nevoie și la un preț accesibil.

Deci, ce este necesar pentru a-mi asambla complet unitatea de control? Mi-am dat seama de motelurile mele cu Wishlist și am decis să folosesc toate cele 12 canale simultan. Poate că nu imediat, dar unitatea de comandă trebuie asamblată completă. Prin urmare:

1. Timer-termostat NM8036 1 bucată 2. Bloc de relee executive NM4411 3 bucăți 3. Unitate de alimentare PW1220D 1 bucată 4. Senzor digital de temperatură DS1822 4 bucăți

Am cumpărat toate acestea într-un magazin online. Senzorii de temperatură, de fapt, vin cu un temporizator, sunt deja 4 dintre ei. Dar am luat încă 4 pentru extindere. Nu vor fi de prisos. Și într-un magazin local am căutat o carcasă pentru o unitate de control, unde să poți lipi toate aceste componente.

Master Kit-ul în sine nu este implicat în comerț, este realizat de diverși dealeri-magazine, inclusiv magazine online. Nu există supermarketuri în satul meu, așa că folosesc magazine online.

Iată procesul de construire

Acum să vorbim despre asamblarea și pornirea centralei de încălzire pe baza NM8036.

Setul principal are instrucțiuni foarte bune pentru lucrul cu kitul. Există un link la sfârșitul paginii cu descrierea kitului.

Dar astăzi nu am început o poveste pentru a repeta această instrucțiune. Există diverse capcane și bolovani, care nu sunt menționați în instrucțiuni, dar în practica mea fie am dat peste, fie miraculos am evitat una, dar ar fi putut să dau peste. Voi vorbi despre asta.

Nu voi spune și arăta cum să lipiți elemente pe o placă cu circuite imprimate. Desigur, acest lucru nu se face cu o suflantă și o anumită abilitate minimă este, desigur, extrem de dorită.Aici regulile sunt simple: îngrijire și atenție, concluzii și tampoane de contact, încercați să nu vă supraîncălziți.

Există diagrame cu seturi, listele de elemente sunt cuibărite, numele de pe elemente sunt scrise - au, cum se spune, ochi și mâini. Dar vreau să vă reamintesc un lucru: după asamblare, curățare și clătire, nu vă grăbiți să-l porniți imediat. Luați, Maestră, o lupă mai mare și verificați cu atenție fiecare lipire. TOATA LUMEA! În așa fel încât cercul să fie uniform, astfel încât mucoasa de închidere a lipitului să nu se extindă de la acesta la alte contacte. Cea mai mare parte a defecțiunilor provine tocmai din lipirea de calitate slabă.

Introduceți procesorul (controlerul) corect în soclu. Acesta este cel mai mare microcircuit, are o crestătură la sfârșit, indicând începutul concluziilor. Diagrama de cablare arată unde ar trebui să arate această crestătură.

Colectat? Verifică? Acum verificați-l din nou. Control control înainte de lansare. Lovitură? Ei bine, încrucișează-te pe imagine și trage conectorul de alimentare. Rețineți că, dacă îl introduceți într-un loc greșit, plăcerea va fi dubioasă, iar rezultatul nu este același.

Uite, lângă conectorul COM există doi conectori mai mici - în dreapta și în stânga. Cel din dreapta este conectorul senzorului. Iar conectorul de alimentare este cel din stânga COM. Deci, conectorul de alimentare se prinde foarte bine în conectorul senzorului. Aveți grijă, altfel riscați să vă confruntați cu probleme.

Conector COM. Pentru ce? Pentru a vă conecta la un computer ... și multe altele. Ieșirile controlerului sunt conectate la contactele aceluiași conector pentru controlul sarcinilor OUT0, OUT1, OUT2 și OUT3 (consultați conectorul XS1 din diagramă). Adică, aceste 4 ieșiri pot fi utilizate direct de la acest conector.

Nu este rău, desigur, dar dacă nu le utilizați aici și utilizați conectorul doar pentru a vă conecta la un computer, atunci nu încercați să utilizați niciun cablu pentru conexiune. Acest cablu poate lipi, de asemenea, fire la pinii de ieșire. Nu se știe cum s-ar putea termina acest lucru. În instrucțiuni se spune cum să desfaceți cablul pentru a vă conecta la computer - așa că faceți-l.

Mai departe. Aceste blocuri terminale albastre (XS6 - XS9), care se află în stânga conectorilor, nu pot fi instalate deloc dacă intenționați să utilizați seturi NM4411 pentru control. Mai mult, este de asemenea posibil să nu lipiți toate elementele furnizate în aceste etape de ieșire. Tot ce se află pe acest fragment al circuitului NM8036 (există, de asemenea, 8 rezistențe și 4 optocuploare).

Aceste elemente nu sunt necesare (mai puține rații - un dispozitiv mai fiabil). Deci, cum conectați ieșirile controlerului la intrările NM4411? Duc, ca ... direct.

La urma urmei, am spus că există doar 4 ieșiri în acest set ca standard, la care, în consecință, pot fi conectate doar 4 sarcini. Iar software-ul și firmware-ul controlerului pot oferi 12 sarcini. În același timp, fiecare dintre ele este conectat direct la contactele controlerului (deși, desigur, primele 4 pot fi luate de la conectorul COM ca standard).

Cât de direct?

Dacă vă uitați la placa NM8036 din partea rațiilor, atunci aspectul său va fi aproximativ același ca în această figură (faceți clic pe ea pentru ao mări). Ieșirile canalului de control de la 1 la 12 sunt numerotate cu numerele corespunzătoare. Două intrări analogice (A1 și A2) sunt, de asemenea, numerotate, care sunt, de asemenea, procesate de noul firmware al controlerului.

Dacă, Maestră, ai urmărit videoclipul ansamblului, atunci, desigur, ai observat un pachet de fire lipite la terminalele controlerului din spatele plăcii. Folosind acest pachet, am conectat pinii indicați la conectorul de pe placa suplimentară.

Și a existat deja un alt cablaj, de la acest conector la plăcile releelor ​​executive NM4411 și două comutatoare, care erau conectate la intrările analogice ale controlerului. Pentru ce sunt comutatoarele? Le-am pus să comute modurile de funcționare ale sistemului de încălzire.

Controlul încălzirii unei case private cu cazan și acumulator de căldură nu poate fi rezolvat fără ambiguități.Aici nu este doar „on-off”. Funcționarea cazanului pentru acumularea de energie termică este deja un mod separat, diferit de modul de consum de căldură. Primul meu comutator este să activez / dezactivați modul "Cazan", care corespunde exact funcționării cazanului.

Al doilea comutator în cazul meu pornește încălzirea băii. În modul de așteptare, temperatura din dressing, chiuvetă și camere de saună este menținută la 16 grade. Când încălzirea este pornită, temperatura din chiuvetă crește la 35 de grade.

Circuitul comutatorului de mod este simplu, este o pereche de rezistențe de 1 kΩ lipite la comutatorul de comutare. Rezistorul superior este conectat la pinul 10 al controlerului (VCC, putere + 5V), iar rezistorul inferior este conectat la pinul 11 ​​(GND, comun).

Rămâne să completăm acest articol cu ​​considerații pentru alegerea unui caz. În cazul meu, alegerea unei cutii din plastic, pe care am obținut-o într-unul din magazinele locale de articole electrice, sa dovedit a fi foarte reușită. O anumită strângere a acestuia a fost complet compensată de o fereastră transparentă destul de adecvată pentru plasarea unei unități NM8036 cu un afișaj sub ea. De asemenea, găzduiește sursa de alimentare și 3 plăci de control NM441, câte 4 canale fiecare.

Tastaturile și comutatoarele de comutare ale comutatoarelor de mod au fost fixate pe interiorul capacului. Astfel, sa dovedit a fi o unitate de control bună pentru încălzirea unei case private.

Va urma…"

Automatizarea încălzirii

Pentru a crește eficiența încălzirii, precum și ușurința utilizării întregului sistem de încălzire, se utilizează automatizarea încălzirii. Aceasta include următoarele componente:

  • Supapă termostatică;
  • Termoregulator;
  • Regulator de cameră cu termovalvă și multe altele.

Utilizarea unor astfel de echipamente va asigura o funcționare mai eficientă a sistemului, precum și va reduce consumul de energie, în timp ce acest lucru nu va afecta confortul locuitorilor. Datorită acestor dispozitive, devine foarte ușor să controlați sistemul de încălzire, iar temperatura din interiorul casei va satisface întotdeauna nevoile locuitorilor.

Procese de automatizare

Devine atât de clar că toată automatizarea sistemelor de încălzire ale unei case private funcționează cu ajutorul dispozitivelor auxiliare, să ne uităm la modul în care se face acest lucru.

  • Comandați numai pe cazanul de încălzire. Astfel, doar temperatura din acesta este reglată și, în consecință, sunt luați în considerare factorii externi, cum ar fi temperatura camerei în care se află echipamentul. Bineînțeles, prin reglarea și monitorizarea cazanului, se monitorizează temperatura purtătorului de căldură din acesta și de la ieșire.

Automatizarea cazanelor de încălzire

  • Termostat de supapă. Cel mai simplu dispozitiv instalat pe fiecare radiator. Acest termostat setează temperatura de care aveți nevoie și reacționează în viitor la toate modificările din interiorul radiatorului de încălzire în sine și din afara acestuia. Această supapă, dacă temperatura a atins limita, închide accesul la încălzitor și, în ordine inversă la o temperatură scăzută a camerei sau a radiatorului, se învârte înapoi.

Astfel de tehnologii sunt utilizate independent și nu provoacă în niciun fel economia consumului de resurse, deoarece nu reglementează în niciun fel consumul acestora.

Există, de asemenea, o a treia abordare automată pentru încălzirea unei case private, o cutie de cameră specială cu date - un controler de temperatură a camerei. El controlează deja circulația încălzitorului, temperatura acestuia și oferă modul dorit. Aproximativ vorbind, el singur efectuează ceea ce fac cele două precedente și este folosit nu pentru utilizarea temporară a „cabanei de vară”, ci în mod permanent.

Regulator temperatura camerei

Automatizarea încălzirii

Astăzi, automatizarea încălzirii într-o gamă largă este reprezentată de supape termostatice. Acest dispozitiv este conceput special pentru a putea regla temperatura aerului în interiorul fiecărei camere individuale din casă.Acest dispozitiv poate fi instalat fie pe un radiator de încălzire, fie pe un circuit de încălzire prin pardoseală. Funcționarea sa este destul de simplă. Proprietarul va trebui doar să întoarcă capul termic al supapei la cifra necesară, iar dispozitivul va ridica sau reduce rapid temperatura la nivelul stabilit. Aici se termină intervenția umană în muncă.

Automatizare pentru o casă privată

Restul procesului se desfășoară automat. După ce temperatura din cameră crește peste valoarea setată, supapa va închide circulația apei către radiatorul de încălzire. După ce temperatura scade sub nivelul specificat, alimentarea cu mediul de încălzire va fi restabilită din nou. În acest caz, supapa funcționează constant, iar acțiunea sa este destul de simplă.

Este demn de remarcat faptul că o astfel de schemă va continua să funcționeze indiferent dacă alimentarea cu lichid de răcire din cazan este reglementată sau nu. Acest lucru nu depinde de cazanul utilizat. Astfel de supape pot fi instalate în acele sisteme de încălzire care utilizează un cazan pe gaz sau pe combustibil solid. Și chiar dacă vorbim despre un cazan electric, atunci nici termovalvele nu vor fi de prisos aici. Cel mai bun dintre toate, un astfel de dispozitiv se manifestă prin cazane pe combustibil solid. Se știe că reglarea temperaturii cu astfel de cazane nu este doar dificilă și, uneori, imposibilă.

Senzori

Senzorii sunt proiectați pentru a controla presiunea și temperatura din cameră, în aer liber și lichidul de răcire din conductele sistemului de încălzire.

Senzorii de temperatură sunt:

Submersibil... Conceput pentru a lua citiri despre încălzirea apei în conducte. Instalarea lor se realizează în anumite zone ale sistemului. Acești senzori sunt bimetalici și alcoolici

la distanta... Acest tip de senzor este instalat în afara sistemului de încălzire. Recent, au fost populare modelele wireless, care transmit informații folosind electronice auxiliare, ceea ce face posibilă instalarea lor aproape oriunde - într-o cameră separată sau pe stradă.

Senzori de presiune sunt presostate mecanice (măsurare mecanică a presiunii diferențiale și conversie electrică) și senzori analogici de presiune (conversia presiunii direct într-un semnal electric, de exemplu, folosind elemente piezo).

Automatizarea încălzirii într-o casă privată

Este demn de remarcat faptul că, în acest caz, automatizarea încălzirii într-o casă privată nu implică economii, deoarece supapa termostatică pur și simplu nu permite acest lucru. Și există mai multe motive principale pentru aceasta:

  • Folosind un astfel de dispozitiv, puterea încălzitorului crește cu aproximativ 15%. Dacă nu utilizați un astfel de dispozitiv, atunci este posibil să alegeți un radiator mai slab. Putem spune că, în acest caz, dispozitivul nu a jucat o glumă bună. Cu cât este mai mare puterea, cu atât este mai scump dispozitivul de încălzire;
  • În acest caz, cazanul de încălzire nu va fi în cele mai confortabile condiții pentru acesta. Acest lucru se va reflecta în consumul crescut de combustibil, precum și în perioada operațională. Este foarte dificil să ne imaginăm de câte ori pe zi un cazan pe gaz se poate opri și porni din nou. Desigur, acest lucru nu reflectă în cel mai bun mod viața sa de serviciu. Cu cazanele pe combustibil solid, lucrurile sunt și mai rele, deoarece aici probabilitatea ca boilerul să fiarbă pur și simplu crește semnificativ;
  • Mai există încă un punct care necesită deja intervenția umană. Pentru a economisi combustibil, va fi necesar să reduceți manual temperatura lichidului de răcire atunci când nu este nimeni în casă. Acest lucru se poate face în două moduri: primul este să reduceți cantitatea de combustibil pentru cazan, iar al doilea este să setați un indicator de temperatură redusă pe fiecare termovalvă separată. După cum arată practica, mulți uită pur și simplu despre acest lucru, astfel încât problema economisirii nu este rezolvată aici;
  • Costul unui astfel de echipament este departe de a fi mic.În plus, suma finală va varia în funcție de bateriile de încălzire. Înmulțim numărul acestora cu prețul unei supape termostatice și obținem o cantitate destul de solidă.

Ce știm despre automatizare

Sub această denumire, în majoritatea cazurilor, înseamnă un anumit număr de dispozitive diferite, al căror scop este de a monitoriza funcționarea cazanului de încălzire. Aproape chiar numele procesului arată că complexul de dispozitive vă permite să creați diferite locuri de muncă fără un operator.

Instrucțiunea recomandă setarea personală a parametrilor necesari, iar sistemul le va respecta, ceea ce este foarte confortabil și nu vă ocupă timpul liber. Ca urmare, controlul are loc la fel de precis și fără erori, ceea ce nu poate fi exclus în cazul „factorului antropogenic”.

Automatizarea sistemului de încălzire evită munca de rutină

Acum este posibil să se automatizeze orice proces, pe baza acestui fapt, încălzirea nu a făcut excepție în această idee. În plus, automatizarea poate fi utilizată simultan pentru întregul circuit, precum și pentru elementele sale individuale, de exemplu, radiatoare.

Așa cum s-a menționat mai sus, controlul automat al încălzirii este un control al temperaturii în cazan și în incintă. Aceasta este funcția sa principală, pe baza căreia apar cele mai multe întrebări pentru dispozitive.

Piața este saturată cu o gamă largă de dispozitive de control și monitorizare care diferă în ceea ce privește funcționalitatea, performanța și precizia citirilor. Pe baza acestui fapt, vom analiza această problemă mai detaliat.

Completarea automată a sistemului de încălzire atunci când presiunea din sistem scade sub 1,8 bari

Supapă termostatică

  1. Conceput pentru a controla și regla temperatura din fiecare cameră a casei.
  2. Instalarea se face pe o baterie sau pe un circuit de încălzire prin pardoseală.
  3. Pentru a porni dispozitivul în funcțiune, este suficient să-și desfășoare capul termic, pe care există un număr de temperatură necesară.
  4. Alte lucrări se efectuează în modul automat, pe baza acestui lucru, când temperatura aerului din cameră scade, supapa deschide alimentarea lichidului de răcire la radiator, dacă este depășită, îl închide.
  5. Funcționarea circuitului nu depinde de temperatura din generatorul de căldură și de tipul de cazan de uz casnic al sistemului de încălzire.
  6. Echipamentul este mult mai des utilizat cu dispozitive cu gaz, lichid și combustibil solid pentru încălzirea lichidului de răcire. În acest din urmă caz, acest lucru este cel mai potrivit, deoarece este dificil sau nerealist să se creeze controlul temperaturii în generatorul de căldură.

Control automat al încălzirii cu supapă termostatică

Atunci când alegeți acest dispozitiv automat, țineți cont de faptul că nu este recomandat pentru salvare. Să explicăm mai jos:

PutereLa instalarea unei supape termostatice, puterea de căldură a radiatorului crește imediat cu aproximativ 15%. Pe această bază, dacă nu este instalat, dispozitivul de încălzire poate fi selectat cu o putere mai mică. În practică, va trebui să achiziționăm o baterie la un preț mai mare.
Funcționarea cazanuluiGeneratorul de căldură va trebui să funcționeze într-un mod care nu este foarte confortabil pentru el, ceea ce va afecta:
  • consum de combustibil,
  • durata de viață a dispozitivului.

Va trebui să pornească și să oprească de mai multe ori pe zi, ceea ce este mult mai rău decât dacă ar trebui să lucreze într-un singur mod. Generatoarele de căldură cu combustibil solid sunt și mai supărătoare. Este practic nerealist să reglați alimentarea cu combustibil, astfel încât există pericolul fierberii lichidului de răcire.

Factorul antropogenPentru a economisi energie, va trebui să-i reduceți temperatura atunci când nu sunteți acasă. Există două metode pentru a face acest lucru:
  • reduceți la minimum alimentarea cu combustibil a cazanului,
  • setați temperatura minimă pentru fiecare supapă termostatică. În practică despre acest lucru.

Prețul unei supape termostatice de calitate nu poate fi mic. Dacă îl instalați pe toate radiatoarele din casă, suma va fi destul de importantă.

Supapa automată de machiaj a sistemului de încălzire Watts permite controlul volumului lichidului de răcire

Controlul temperaturii camerei

  1. Unul dintre dispozitivele moderne de automatizare pentru încălzire.
  2. Instalat pe un perete într-o cameră și este un întreg complex de dispozitive:
  • pornirea și oprirea alimentării cu combustibil (pentru cazanele electrice și pe gaz),
  • reglarea funcționării pompei de circulație în sistemele cu o unitate de combustibil solid.

Sistem automat din casă, dependent de vreme

Să definim avantajele acestei automatizări:

  1. Temperatura ambiantă din cameră este controlată și nu lichidul de răcire din radiatoare. Pe baza acestui fapt, nu există schimbări bruște de temperatură.
  2. Cazanul nu se va porni și opri destul de des. De aceea este posibilă reducerea costurilor cu energia cu aproape 30%.
  3. Regulatorul este programabil. Pe baza acestui lucru, va fi foarte ușor să setați regimul de temperatură minimă timp de 7 zile în cazul în care trebuie să plecați de acasă. Înainte de întoarcere, sistemul va putea încălzi spațiul aerian din cameră la normal într-o oră.

Sfat: Vă recomandăm să utilizați această metodă, deoarece orice grad inferior poate aduce economii de combustibil de 6%.

Unitate automată a sistemului de încălzire a unei case private

  1. Regulatoarele cu doi senzori - în casă și în aer liber, pot controla modul din cameră de la temperatura exterioară. Sunt numite dependente de vreme, iar prețul lor este posibil de 6 ori mai mare decât unul simplu.
  2. Această automatizare poate fi controlată nu numai manual, ci și prin mesaje SMS sau prin internet.

Sfat: automatizarea sistemelor de încălzire pentru clădiri rezidențiale - articole pe această temă, diagrame detaliate și sfaturi pentru o instalație independentă, aveți ocazia să găsiți portalul nostru.

Termovană cu regulator de cameră

O opțiune distractivă, despre care ar trebui să fiți trimis să discutați mai în detaliu pentru a afla dacă este posibil să beneficiați de o astfel de combinație sub forma economiilor în costurile de încălzire.

Experții spun că costurile vor fi reduse semnificativ. Acest lucru se va întâmpla nu numai datorită consumului mai mic de surse de energie, ci și datorită achiziționării unor supape termostatice ieftine.

În fotografie - o diagramă de automatizare pentru sistemul de încălzire

În acest caz, trebuie să distribuiți corect funcțiile între dispozitive, pe baza importanței fiecăruia:

  • controlerul camerei trebuie utilizat ca element principal, sub controlul căruia se reglează și funcționarea generatorului de căldură... Pe baza acestui fapt, ajustarea principală va depinde de aceasta,
  • sunt necesare supape termostatice ca echipamente suplimentare, care pot fi utilizate pentru reglarea temperaturii în incintăpe baza condițiilor create în fiecare.

Automatizarea sistemelor de încălzire

Dacă este necesară o automatizare mai modernă a sistemelor de încălzire, atunci producătorii oferă astăzi dispozitive destul de unice, care vor distinge toate cerințele timpului nostru. Aceasta include un controler de temperatură a camerei. Practic, astfel de dispozitive sunt instalate chiar în cameră. Este montat pe perete și vă permite să controlați temperatura camerei. Unicitatea unui astfel de dispozitiv constă în faptul că îndeplinește o gamă întreagă de sarcini diferite. Poate activa sau opri alimentarea cu combustibil atunci când vine vorba de cazane pe gaz sau electrice și, de asemenea, poate activa și opri sedimentele pentru circulația lichidului de răcire atunci când vine vorba de cazane pe combustibil solid.

Automatizare pentru o casă privată

Ce și cum să automatizăm? Principii de baza

În funcție de tipul sistemului de încălzire a mediului de încălzire, comanda va diferi și parametrii sunt controlați de sistemul de automatizare.

În general, operatorul stabilește temperatura camerei dorită prin panoul de control sau PC, prin panoul de control dintr-o cameră separată etc.

Sistemul de automatizare a încălzirii, bazat pe date despre temperatura aerului din clădire, temperatura exterioară, ora din zi, prezența oamenilor în cameră, selectează modul de funcționare și transmite semnalele de control către servomotoare, care pot diferi:

A) Pentru a controla sistemul electric de încălzire, se utilizează dispozitive care controlează puterea curentului electric: termostate bimetalice care funcționează pe principiul „pornit / oprit” sau regulatoare de tensiune tiristor, cu ajutorul cărora, atunci când tensiunea scade, puterea consumul dispozitivului este, de asemenea, redus. De exemplu, putem aminti un convector electric, utilizatorul setează temperatura necesară, iar termostatul menține temperatura pornind și oprind sursa de alimentare a dispozitivului.

B) Pentru a controla sistemul de încălzire cu un circuit de răcire, se folosesc dispozitive care reglează temperatura și debitul lichidului de răcire. În același timp, reglarea temperaturii lichidului de răcire este posibilă numai în sistemele autonome cu cazane și încălzitoare, de exemplu, în case private; pentru sistemele de încălzire centralizate, temperaturile fluxurilor de lichid de intrare și ieșire sunt stabilite prin grafice:

  • de la centrale termice mari: 150/70 ° С, 130/70 ° С sau 105/70 ° С;
  • din centrale termice și centrale termice mici: 105/70 ° С sau 95/70 ° С.

Astfel, la obiectele mari, controlul temperaturii camerei poate fi efectuat numai cu ajutorul dispozitivelor care modifică debitul lichidului de răcire din rețeaua de încălzire și îl mențin la un nivel dat, astfel încât să nu depășească programul de temperatură.

Automatizarea sistemului de încălzire

O astfel de automatizare a sistemului de încălzire, care este reprezentată de regulatoare de temperatură a camerei, are următoarele avantaje:

  • Dispozitivul este responsabil pentru controlul temperaturii în aer, nu în interiorul lichidului de răcire. Având în vedere faptul că volumul de aer este mai mare decât volumul de apă, nu vor exista salturi bruște de temperatură. Acest lucru va avea un efect pozitiv asupra perioadei de funcționare a cazanului, deoarece vor fi mult mai puține opriri și opriri. Experții notează că utilizarea unei astfel de automatizări poate aduce economii de 30%;
  • Dispozitivul este programabil. Poate fi instalat în așa fel încât aceeași temperatură a aerului să fie păstrată până seara și, înainte de sosirea locuitorilor, va crește. Economiile în acest caz sunt evidente. Este de remarcat faptul că fiecare grad mai scăzut de temperatură a aerului asigură o economie de combustibil de 6%;
  • Există, de asemenea, mai mulți senzori funcționali, care constau din două dispozitive, dintre care unul este instalat direct în interiorul casei, al doilea pe stradă. Acest lucru este necesar pentru ca temperatura din casă să fie complet dependentă de temperatura din exterior. Astfel de dispozitive sunt numite dependente de vreme;
  • Cu ajutorul unui astfel de dispozitiv, puteți controla procesul de încălzire a apei în cazan, precum și controla circulația lichidului de răcire de-a lungul circuitelor pe diferite etaje, precum și în sistemul de încălzire prin pardoseală. Un alt mare plus al acestui sistem este că poate fi controlat prin Internet sau prin chat SMS.

Cum este reglementat sistemul de încălzire?

  • Reglare automată dependentă de vreme în funcție de graficul de temperatură al dependenței temperaturii lichidului de răcire de temperatura aerului exterior;
  • Reglarea consumului de căldură pentru menținerea parametrilor de temperatură a aerului stabiliți în încăperi cu încălzire centrală.
  • Reducerea programată a consumului de agent de încălzire pentru încălzirea pe timp de noapte, weekend și sărbători.
  • Limitarea temperaturii apei rețelei de retur în conformitate cu programul dependenței sale de temperatura aerului exterior în conformitate cu cerințele organizației de alimentare cu căldură din sistemele de încălzire

Suportul de căldură de la sistemul de încălzire centrală vine la dvs. în IPT, la unitatea de control. Apoi lichidul de răcire intră în sistemul de încălzire a locuinței. După ce a trecut prin toate bateriile, lichidul de răcire din toate dispozitivele de ridicare este colectat în conducta de retur și din nou intră în unitatea de control. Controlerul de automatizare analizează parametrii de temperatură de pe stradă, conducta de alimentare (alimentare), conducta de retur (retur) și reglează automat consumul de lichid de răcire, determinând cât din lichidul de răcire și ce temperatură trebuie să fie furnizate sistemului de încălzire a locuinței, conform la coeficienții PID construiți. Coeficienții PID sunt reglați de inginerii de service atunci când reglează sistemul.

Coeficient PID - Coeficient proporțional-integral-diferențiator.Este utilizat în sistemele de control automat pentru a calcula semnalul de control pentru a obține o precizie ridicată a procesului.

Scheme de automatizare a rețelei de încălzire.

Primul circuit de încălzire - 150/70 ° CAl doilea circuit de încălzire - 95/70 ° C

Variante de dispunere a senzorilor de temperatură ai ATS.

Cea mai bună opțiune pentru instalarea senzorilor de temperatură Instalarea incorectă a senzorilor de temperatură

Service și întreținere ACS, APCS.

  • ajustarea setărilor zi / noapte, weekend / zi lucrătoare
  • ungerea mecanismelor supapelor mobile
  • verificarea funcționării supapelor de reținere, a supapelor de închidere
  • în modul manual, controlul supapelor, pompelor
  • verificarea citirilor senzorilor de temperatură cu o referință
  • analiza datelor arhivate
  • menținerea setărilor sistemului de automatizare în limitele specificate de condițiile tehnice
  • diagnosticarea stării tehnice și prevenirea defecțiunilor sistemelor și echipamentelor de control

Lângă unitate există o diagramă a unei stații în format A3 și un manual de instrucțiuni pentru ATS.
Cu o organizare competentă a procesului de întreținere a APCS, este posibilă trecerea de la sistemul de întreținere preventivă la efectuarea lucrărilor în conformitate cu starea reală a echipamentului.

Costul serviciului este de 480 de ruble / lună.

Obțineți o consultație de inginer de service!

Automatizarea controlului încălzirii

În ceea ce privește prețul unui regulator de cameră, o astfel de automatizare pentru controlul încălzirii va depinde în mod direct de modelul ales. Trebuie să înțelegeți că diferența de cost este destul de vizibilă. Dacă alegeți un termostat dependent de vreme, atunci acesta va costa de 5-6 ori mai mult decât unul obișnuit. Dar există o modalitate eficientă de a rezolva această problemă. Pentru a face acest lucru, un termostat poate fi instalat într-una dintre încăperi, iar supape termostatice pot fi instalate pe radiatoare în toate celelalte. Pe termostat, trebuie să setați temperatura necesară și să rotiți manual supapele.

Automatizarea sistemului de încălzire

Care este avantajul? Faptul este că automatizarea scumpă pentru sistemul de încălzire va afecta funcționarea încălzitorului în sine, pornind și oprind în mod constant. În ceea ce privește termovalvele, acestea nu vor avea nimic de-a face cu cazanul, deoarece vor monitoriza temperatura doar în camera în care au fost instalate. Dar există un mic dezavantaj aici. De exemplu, într-o cameră în care este instalat regulatorul de temperatură a camerei, s-au adunat mai multe persoane. Desigur, temperatura din această cameră va începe să crească rapid. În consecință, automatizarea va reacționa la aceste schimbări și alimentarea cu combustibil a cazanului va fi redusă brusc. Bineînțeles, acest lucru va duce la faptul că temperatura din toată casa va începe să scadă. Dacă va fi destul de confortabil și cald în camera în care oamenii s-au adunat, atunci în alte camere va deveni mult mai răcoros.

Automatizare pentru o casă privată

Poate apărea o întrebare complet logică - cât de repede va reacționa automatizarea la schimbările de temperatură. Dacă luăm în considerare faptul că o persoană emite aproximativ 100 de wați de energie termică, acest indicator trebuie înmulțit cu numărul de persoane și vom obține rezultatul dorit. După cum arată practica, într-o cameră medie, unde s-au adunat aproximativ 5 persoane, temperatura aerului va crește cu 1 grad într-o jumătate de oră. De asemenea, merită să luați în considerare momentul cu locația camerei în care este instalat regulatorul. Dacă camera este pe partea de sud, atunci va fi întotdeauna mai caldă decât în ​​alte camere. Toate acestea trebuie luate în considerare înainte de a cumpăra un termostat automat.

Caracteristici tehnologice

La organizarea unui sistem de control inteligent, se iau în considerare caracteristicile arhitecturii clădirii, materialele pentru realizarea pereților, scopul spațiilor și alte nuanțe. De asemenea, este important să se prevadă integrarea sistemului de încălzire cu sistemele de ventilație și aer condiționat.Aceste utilități trebuie să lucreze împreună pentru o mai mare eficiență și un control mai bun al climei interioare.

Mijloacele de automatizare trebuie să asigure controlul tuturor dispozitivelor din sistem, fie că sunt radiatoare, convectoare, cazane sau alte echipamente. Pentru aceasta, se utilizează acționări electrice, termostate și alte dispozitive, datorită cărora se efectuează reglarea corespunzătoare. Punctul de referință pentru echipamentul de automatizare este stabilit de senzorii de temperatură situați în incintă. Sunt folosite pentru a controla condițiile climatice actuale.

Automatizarea încălzirii
Atunci când este combinată într-un singur sistem, automatizarea competentă a încălzirii rezolvă mai multe sarcini importante în același timp.

  1. Toate zonele de încălzire din casă sunt monitorizate și gestionate.
  2. Este posibil să programați în prealabil schimbarea temperaturii în cameră în funcție de orele zilei, zilele săptămânii sau de date separate.
  3. Este posibil să se prevadă o creștere a consumului de apă fierbinte dimineața și seara.
  4. Dacă sunt cele mai multe camere goale, modul de încălzire poate fi ajustat corespunzător pentru a asigura economii.
  5. Pentru dormitoare, camere pentru copii, bucătării și alte camere, puteți regla modul de încălzire în conformitate cu scopul lor.

Automatizare într-o casă privată

În plus, automatizarea într-o casă privată poate fi reprezentată simultan de un regulator de cameră și de o supapă termică. Această combinație a fost deja discutată puțin mai sus. Dar este această „simbioză” cu adevărat la fel de eficientă pe cât se spune? Practica arată că economiile sunt cu adevărat semnificative. Și acest fapt este influențat nu numai de o scădere a purtătorului de energie, ci și de costul mai mic al termovalvelelor.

Funcțiile în acest caz sunt alocate pe baza importanței fiecăruia dintre dispozitivele utilizate. Controlerul temperaturii camerei va fi principalul întregului lanț, care va controla și regla funcționarea cazanului. Cu cuvinte simple - el va efectua ajustările de bază de lucru. În ceea ce privește cele trei supape, acestea vor fi un fel de adăugiri care pot corecta temperatura în încăperile în care sunt instalate.

În ceea ce privește costul automatizării, acesta este influențat și de tipul de încălzire, precum și de prezența încălzirii prin pardoseală etc. Folosind un tip combinat de automatizare, prețul pentru acesta va crește. În ciuda acestui fapt, prezența sa va reduce costurile, care depind în mod direct de conducta de gaz, precum și de locația tuturor autorităților necesare. Înainte de a face alegerea față de un anumit dispozitiv, trebuie să vă familiarizați cu toate tipurile de automatizare a sistemului de încălzire. Acest lucru vă va permite să selectați tipul corect de dispozitiv, precum și să calculați costul aproximativ al acestuia și economiile viitoare. Dacă este dificil să faceți acest lucru pe cont propriu, atunci pentru ajutor puteți apela la un specialist care va face toată munca pentru dvs. În acest caz, riscul de a cheltui chiar și mai multe fonduri personale, care au fost alocate pentru amenajarea automatizării sistemului de încălzire, este redus semnificativ.

Reglarea automată a căldurii, încălzirii, alimentării cu căldură.

Pentru a crea încălzire confortabilă într-un apartament, un element obligatoriu implică utilizarea automatizării. Nu veți sta constant în punctul de încălzire și nu veți controla manual funcționarea unității de încălzire. Și este mai bine să oferiți condiții confortabile în casă nu cu guri de aerisire deschise, deși nimeni nu a anulat ventilația din camere, ci prin setarea temperaturii dorite. Nu este ușor să creezi un climat blând în casă, cu fluctuații accentuate ale temperaturii camerei și curenți frecvenți. Aceste sarcini sunt realizate de automatizarea sistemelor de încălzire.

Automatizarea încălzirii nu a fost niciodată atât de accesibilă, vezi singură!

Fezabilitatea tehnică a instalării automatizării este determinată de inginerul de încălzire la fața locului. Vizita unui specialist este gratuită și nu te obligă la nimic.

Aflați posibilitatea instalării!

Comandați o vizită gratuită a inginerului!

Evaluare
( 2 note, medie 4 de 5 )

Încălzitoare

Cuptoare